共计 14 篇文章

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2025

02-07

机器人空间感知的场景表达形式的综述论文阅读笔记

02-05

LetsGo阅读笔记（有LiDAR辅助的适用于大范围停车场的重建框架）

02-05

LI-GS阅读笔记

02-02

PGSR阅读笔记（深度无偏估计+多视角一致性）

01-28

HQSR-GS阅读笔记（压扁3DGS使其更好重建物体几何信息）

01-12

MASt3R阅读笔记（DUSt3R的改进模型）

01-05

DUSt3R阅读笔记（COLMAP的端到端版本）

2024

12-27

GSDF阅读笔记（将重建分成SDF和3DGS两个子模块，互相促进）

12-07

GausSurf学习笔记（重建过程中引入MVS的patch match方法，和3dgs互相促进效果）

05-11

2DGS学习笔记