共计 14 篇文章
2025
机器人空间感知的场景表达形式的综述论文阅读笔记
LetsGo阅读笔记（有LiDAR辅助的适用于大范围停车场的重建框架）
LI-GS阅读笔记
PGSR阅读笔记（深度无偏估计+多视角一致性）
HQSR-GS阅读笔记（压扁3DGS使其更好重建物体几何信息）
MASt3R阅读笔记（DUSt3R的改进模型）
NaVid阅读笔记（Vision-Language-Navigation的端到端导航模型）
DUSt3R阅读笔记（COLMAP的端到端版本）
2024
GSDF阅读笔记（将重建分成SDF和3DGS两个子模块，互相促进）
GausSurf学习笔记（重建过程中引入MVS的patch match方法，和3dgs互相促进效果）