共计 27 篇文章
2025
机器人空间感知的场景表达形式的综述论文阅读笔记
LetsGo阅读笔记（有LiDAR辅助的适用于大范围停车场的重建框架）
LI-GS阅读笔记
PGSR阅读笔记（深度无偏估计+多视角一致性）
CLIP论文阅读笔记（力大转飞的视觉-文本多模态网络）
HQSR-GS阅读笔记（压扁3DGS使其更好重建物体几何信息）
UC Berkeley CS285-RL(Lecture 2—Imitation Learning)
UC Berkeley CS285-RL(Lecture 1—Introduction)
MASt3R阅读笔记（DUSt3R的改进模型）
NaVid阅读笔记（Vision-Language-Navigation的端到端导航模型）