机器人空间感知的场景表达形式的综述论文阅读笔记

关于场景表示形式的综述论文阅读笔记

2025-02-07

空间感知

#视觉重建 #机器学习 #MLP #论文解读 #深度学习 #SLAM #SDF #空间感知 #NeRF #3DGS

LetsGo阅读笔记（有LiDAR辅助的适用于大范围停车场的重建框架）

LetsGo: Large-Scale Garage Modeling and Rendering via LiDAR-Assisted Gaussian Primitives

2025-02-05

视觉重建

#视觉重建 #机器学习 #MLP #论文解读 #深度学习

LI-GS阅读笔记

LI-GS: Gaussian Splatting with LiDAR Incorporated for Accurate Large-Scale Reconstruction

2025-02-05

视觉重建

#视觉重建 #机器学习 #MLP #论文解读 #深度学习

PGSR阅读笔记（深度无偏估计+多视角一致性）

PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction

2025-02-02

视觉重建

#视觉重建 #机器学习 #MLP #论文解读 #深度学习

CLIP论文阅读笔记（力大转飞的视觉-文本多模态网络）

Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision

2025-02-01

机器学习

#机器学习 #论文解读 #计算机视觉 #深度学习 #Transformer #多模态 #图片分类

HQSR-GS阅读笔记（压扁3DGS使其更好重建物体几何信息）

High-Quality Surface Reconstruction using Gaussian Surfels

2025-01-28

视觉重建

#视觉重建 #机器学习 #MLP #论文解读 #深度学习

UC Berkeley CS285-RL(Lecture 2—Imitation Learning)

UC Berkeley CS285-RL课程第二章学习笔记——Imitation Learning

2025-01-28

强化学习

#机器学习 #基础知识 #数学 #神经网络 #深度学习 #UCB #CS285 #课程 #强化学习

UC Berkeley CS285-RL(Lecture 1—Introduction)

UC Berkeley CS285-RL课程第一章学习笔记

2025-01-27

强化学习

#机器学习 #基础知识 #数学 #神经网络 #深度学习 #UCB #CS285 #课程 #强化学习

MASt3R-SLAM阅读笔记

2025-01-22

4DRotorGS阅读笔记（Rotor表示4D空间旋转的动态场景重建方法）

4D-Rotor Gaussian Splatting: Towards Efficient Novel View Synthesis for Dynamic Scenes

2025-01-22

视觉重建